1 - Acesse o registro.br através de http://www.registro.br
2 - Clique no link "Acesso ao Sistema"
3 - Entre com seu ID e senha
4 - Clique no domínio em que deseja mudar os DNS.
e em DNS clique em "alterar dns"
5 - Preencha os campos da seguinte forma
Servidor Master
Nome : NS1.XXXXX.COM*
Servidor Slave 1
Nome : NS2.XXXXX.COM*
Se precisar adicionar IPs clique em exibir Ips
irá aparecer mais 2 colunas que se refere a IP a outra IPV6, coloque o ip ou ipv6 que recebeu por email, se recebeu apenas ip, preencha as colunas ip de acordo com ns1 e ns2 e deixe a coluna ipv6 em branco
*Substitua esse endereço pelo endereço que você recebeu via email.
Clique em "Salvar dados'
Se não aparecer nenhum erro seus DNS foram modificados com sucesso.
Sempre lembrando que é necessário aguardar propagação do dns, cerca de 24 horas para os novos DNS funcionarem